有贪心、有欲望就会造业。有业力的牵引，就叫轮回。若是没有贪心、没有欲望，没有业的牵引，虽然也在六道里，但是不属于轮回。佛菩萨也在六道里。恶道里有佛菩萨，旁生道里有佛菩萨，地狱里有佛菩萨，天界、人间，也有佛菩萨，但是不属于轮回。

为什么说轮回苦？因为有业力的牵引。业力是怎么来的？是由贪心和欲望造成的。有贪欲就会造业，造业了就有业力的牵引，就要六道轮回。在业力的牵引下，我们是不自由的，自己做不了自己的主。

我们投生在何种家庭，是没有自由的。而转世的人中，有菩萨再来，他们是有权利选择的。在中阴界的时候，他们自己选择，应该去哪一道。比如，他们要到人间，可以选择父母，选择家庭。他为什么？因为他们是以悲心和愿力来的，不是因贪欲来的，不是因业力牵引来的。他们是自己自由来的，我们是没有权利，没有选择的。

到了人间也是，我们健康还是不健康，顺利还是不顺利，我们无法掌控。小时候，要上什么样的学校，没有权利选择。毕业以后，要去找什么样的工作，也没有权利选择。要找什么样的对象，要生什么样的孩子等，都是如此。你的家庭、工作也许都不太理想，但是没有办法，只能这样。

我们是不自由的，主要是受业力牵引，被贪心控制。贪心一上来，想做的得做，不想做的也得做。业力更是，业力成熟了，你没有办法，只能认。这叫轮回，是痛苦的。

佛菩萨就不是这样，他是有权利自己选择的。出家或不出家，他有权利自己选择；度化什么样的众生，他也有权利自己选择，这都是以自己的愿力而来的。这个悲心和愿力是他自己发的，是自愿的，所以是自由的。